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SheaRIOS:自动部署剪切成像WTB检测

2022年3月23日,星期三

SheaRIOS:机器人部署的Shearography风力涡轮机叶片检查

由Horizon 2020年资助的SheaRIOS项目开发了一种用于原位风力涡轮机叶片(wtb)的机器人部署检测系统。. SheaRIOS系统结合了剪切成像技术和机器人技术,通过提供半自动的刀片检查,提高现场工作人员的健康和安全性.

SheaRIOS WTB视察CRES示范风电场,希腊
SheaRIOS WTB视察CRES示范风电场,希腊

该项目汇集了来自七个泛欧洲组织的专业知识和能力,开发了SheaRIOS系统:

- 双胞胎(英国) 研制了一种适用于WTB现场检测的激光剪切成像系统

- IKH(希腊) 生产了一种爬坡机器人,它适用于不同的风力涡轮机的设计和尺寸

- Dekra(德国) 开发了一种适用于不同负载类型的刀片爬行机器人

- LEITAT(西班牙) 开发了一种嵌入式控制系统,促进了半自动化操作

- 不尽(希腊) 在运行中的风力涡轮机上主持了现场试验,并提供了与风力行业的强大联系

- 采用(荷兰) 提供风电服务供应商的观点,并负责现场安全

- 法国电力公司(EDF)可再生能源(英国) 为远程WTB检查提供了终端用户的视角, 考虑到现场安全及节约成本

- 法国电力公司(EDF) R&D(法国) 提供WTB损伤和失效模式的知识,以及最终用户的观点

爬行机器人与车载检测系统的部署
爬行机器人与车载检测系统的部署

SheaRIOS运营与效益

在一次检查, 机器人攀爬者爬上风力涡轮机塔,并将机器人履带释放到WTB的表面. 履带机使用真空辅助履带移动到感兴趣的区域, 剪切成像系统在哪里检查刀片. 整个系统从位于地面的控制站进行远程操作, 在哪里可以审查结果. 这种方法不需要在高处工作,可以避免不必要的额外检查,这可能需要昂贵的刀片移除. SheaRIOS系统的优点包括:

  • 提高现场人员的安全性
  • 次表面缺陷检测
  • 简化检验时间
  • 减少风力涡轮机停机时间
  • 通过半自动化操作,更有效地利用资源
  • 与其他检查技术的兼容性(e.g. 兵力目视检查)

运行中的风力涡轮机的实地试验

在希腊的CRES示范风电场对一台运行中的风力涡轮机进行了实地试验, 演示了原位WTB的剪切成像检查和由机器人爬虫携带的机载缺陷样本的亚表面缺陷检测的成功.

SheaRIOS系统的完整细节和现场试验可以在以下视频中查看:

 

在线研讨会

bat365App手机版下载 has hosted two well-attended webinars that charted the SheaRIOS system development; the first was held in February 2021 and the second in March 2022. 网络研讨会讨论了该项目的技术发展, 直到并包括一个成功的实地试验运行的风力涡轮机.

这些网络研讨会可以在下面查看…

SheaRIOS网络研讨会- 2021年2月:

 

SheaRIOS网络研讨会- 2022年3月:

 

满足合作伙伴

SheaRIOS联盟的成员将在以下活动的海报会上回答您与SheaRIOS相关的问题:

事件 日期 位置 网站
研究影响 2022年4月7 - 8日 英国剑桥

首页 - R4i[研究4影响](cheersrp.com)

WindEurope会议 2022年4月5日至7日 西班牙毕尔巴鄂 在西班牙毕尔巴鄂举办的2022年wineurope年度活动

 

要了解更多关于SheaRIOS系统的信息,请访问项目网站, 在这里.

 

SheaRIOS项目已经获得了欧盟地平线2020研究和创新项目的资助,资助协议编号为780662

如需更多信息,请发送电子邮件:


contactus@twi.co.uk